O Grupo Escoteiro Pingo D´Água começou a ser estruturado em 1992, por iniciativa de alguns empregados da SANEPAR, depois de uma atividade de reflorestamento na marginal do rio Iguaçú realizada com um Grupo Escoteiro. A primeira promessa coletiva e data de fundação oficial do grupo aconteceu em 05/06/1993, quando se comemora o Dia Mundial da Ecologia e Meio Ambiente.
Ao longo de sua história, o grupo precisou mudar frequentemente de sede e realiza atividades em locais cedidos pela SANEPAR, ASSESA (Associação dos Empregados da Sanepar) ou pela Prefeitura de Pinhais. As mudanças constantes, porém, só tornam o grupo mais unido e mais forte.
Declarado de Utilidade Pública Municipal pela lei 1804/2017, vem a cada dia ampliado sua atuação no munícipio de Pinhais, especialmente em atividades de educação e meio ambiente.